УСИЛИМ РУЛЬ ЭЛЕКТРИЧЕСТВОМ
ТЕХНИКА
МЕХАНИЗМЫ
УСИЛИМ РУЛЬ ЭЛЕКТРИЧЕСТВОМ
Оценка совершенства автомобиля практически во всем находится в зависимости от того, легко ли им управлять.
Сергей МИШИН
Среди запасных устройств усилитель управляющего управления, пожалуй, основной для водителя. Больше моделей автомобилей разных компаний оснащают этим нужным агрегатом, кроме того такие легкие, где, по русским меркам, в нем нет никакой потребности. Но времена изменяются, запросы вырастают. И вот уже ВАЗ подбирает механизм, которым собирается комплектовать собственные автомобили. Разглядывают пара вариантов гидро- и электроусилителей — к примеру, тот, что установлен в маленькомРено Твинго.
Рассмотрим изюминке обоих типов сервомеханизмов.
В гидроусилителе управляющего управления (ГУР) насос, приводимый конкретно от мотора, повсевременно поддерживает в совокупности давление воды. Оно при помощи распределительного устройства, связанного с управляющий колонкой, гидропривода, встроенного в управляющий механизм или трапецию, и поворачивает колеса, помогая водителю.
Распределитель, в большинстве случаев золотниковый, имеет следящее устройство, которое снабжает пропорциональность упрочнения на руле и на управляемых колесах. Тем сохраняется оборотная сообщение в совокупности водитель-автомобиль-дорога, вторыми словами чувство руля.
При прямолинейном перемещении ГУР не работает и его насос гоняет масло вхолостую, готовый, но, одномоментно вступить в работу. Конкретно ГУР оказывает помощь удержать, например, груженый автопоезд на дороге при взрыве фронтального колеса. Его следящее устройство ктому же ограничивает упрочнение, передаваемое от фронтальных колес на руль.
Потому ГУР, необходимый на автобусах и томных грузовиках, на автомобиляхувеличивает Законодательство и комфорт.
Но, к огорчению, имеется у него и недочеты. Во-1-х, гидронасос враждебно связан с движком автомобиля. На малых оборотах подача насоса мала — свидетельствует, быстро колеса не развернёшь. При повороте их на месте или с малой скоростью на рыхловатом грунте, в то время, когда для этого требуется большее упрочнение, приходится выжимать сцепление и подгазовывать, повышая обороты.
На большой же скорости высочайшая производительность насоса, в большинстве случаев, не нужна. Во-2-х, гидронасос, золотник, следящее устройство, трубки, аккуратный механизм — конструкция массивная, томная и, как вся гидравлика, дорогая. Так как многие узлы — прецизионные, требуют очень сборки и чёткого производства.
Потому сначала вместо механического привода насоса ГУР показался электронный (фото 1). Зависимость подачи от оборотов мотора пропала, но с ростом скорости автомобиля эффективность усиления становилась очень большой. А весьма легкий руль на высочайшей скорости небезопасен — не почувствуешь, как улетишь с дороги.
Эту делему решили регулированием оборотов электродвигателя зависимо от скорости автомобиля. Потребовалось лишь ввести датчик, ее определяющий, и связать его с насосом. Но стоимость и сложность гидравлики оставались высочайшими, и не так долго осталось ждать показался стопроцентно электронный усилитель (фото 2).
Его механизм и устройство работы понятны из приведенного рисунка.
Электродвигатель через червячную передачу связан с валом управляющего управления. Зависимо от полярности напряжения питания электродвигатель крутится в ту или другую сторону, помогая водителю поворачивать колеса. Интенсивность же помощи задается величиной тока.
Легко? Да, лишь управляется эта совокупность компом, действующим в соответствии с заложенной в него сигналам и программке, поступающим от 3-х датчиков.
1-ый находится на торсионе, соединяющем половинки разрезанного управляющего вала, и наблюдает за его закручиванием. С ростом упрочнения на руле посильнее закручивается торсион — больший ток идет на электромотор усилителя. Соответственно возрастает помощь водителю.
2-ой датчик наблюдает за скоростью автомобиля. Чем она меньше, тем действеннее помощь и наоборот, а по окончании 75 км/ч усилитель вообщем выходит из игры; чтобы не создавать дополнительного сопротивления, электромотор и редуктор разъединяются.
3-ий держит под контролем обороты мотора и наблюдает, чтобы усилитель трудился лишь сходу с ним. Так как 30 ампер (громаднейший ток электродвигателя) весьма быстро посадят аккумулятор, в случае если генератор ему не оказывает помощь.
Такая коротко теория, а что все-таки на практике?
Твинго с электрифицированным рулем ведет себя необычно. Восьмерочной остроты нет и в помине, руль, стремительнее, ватный. В положении прямо он как словно бы мало зафиксирован, а начнешь поворачивать — никакого упрочнения. Это кроме того небезопасно.
Так как не редкость, что чуток отвлекся от дороги, потянулся в перчаточник за чем-нибудь и неприметно руль развернул. Он обязан сопротивляться, давать подсказку, что машина отправилась в сторону. Чем больше поворот руля, тем больше нужно упрочнение. А тут нет правильной оборотной связи — неясно, направлены колеса или нет. Так недолго и с дороги съехать. А вот быстро переложить машину из 1-го поворота в второй именно не удается — руль сопротивляется.
Тут усилитель, пожалуй, лишне копотлив.
Конечно, обычному человеку вряд ли понадобится проходить повороты так, как продемонстрировано на одном из снимков, но на дороге всякое случается, и об данной особенности электроруля нужно держать в голове. Но при обычной езде с усилителем еще приятнее. В особенности при парковке, где его работа красива: руль невесом, поворачивается легко.
Вобщем, электроруль еще совсем молод, и с течением времени, точно, избавится от собственных недочетов, но, обязательно, право на существование уже захватил.
В таких поворотах проворности электроусилителю разумеется не достаточно…
…а неторопливая змейка с ним — одно удовольствие.
Фото 3. Схема управляющего механизма с электроусилителем: 1 — электродвигатель; 2 — червячная передача; 3 — управляющий вал; 4 — разъем питания электродвигателя; 5 — разъем датчика момента на управляющем валу.
Фото 1. Гидроусилитель с электроприводным насосом.
Фото 2. Управляющий механизм с электроусилителем и электрический блок управления.
Случайные статьи:
Отвалился рульПоставили САБ !!!
Статьи по теме:
-
ЭНЕРГИЧНЫЙ РУЛЬ ТЕХНИКА Новинки &какое количество;ЭНЕРГИЧНЫЙ РУЛЬ Воронежский концерн Энергия вместе с Волжским авто заводом создал электроусилитель…
-
За рулем сопоставление всесезонных и зимних шин в зимних критериях
Воображаем Вашему вниманию тест-сопоставление всесезонных и зимних шин, совершённый экспертами авто издания «За Рулем». Данный тест был совершён…
-
А РУЛЬ-ТО НЕКРУГЛЫЙ ТЕСТ А РУЛЬ-ТО НЕКРУГЛЫЙ В позапрошлом году (ЗР, 1995, № 9) мы представили семь моделей управляющих колес итальянской компании Нарди…
